导弹的起源可以追溯到 20世纪40年代，具体是在第二次世界大战末期。1944年9月，纳粹德国首次使用了V-1和V-2型导弹对英国首都伦敦进行攻击，这标志着现代导弹技术的诞生。V-1是一种无人驾驶、无翼飞行的“炸弹”，而V-2则是一种液体燃料的弹道导弹，具有更大的射程和破坏力。
虽然有人认为导弹的发明可以追溯到更远的年代，例如中国古代的火箭和烟花，但这些并不能被称为现代意义上的导弹。现代导弹技术的真正发展始于20世纪初，随着航空技术和火箭技术的进步，德国在1933年制造出了第一代地对空导弹——V-2火箭。
因此，综合来看，导弹作为一种有效的战争工具，其现代意义上的发明可以追溯到第二次世界大战末期，具体是在1944年纳粹德国使用V-1和V-2型导弹对英国进行攻击之后。