羊驼，学名为Lama pacos，是一种原产于南美洲的动物，属于偶蹄目骆驼科。它体重约55-65千克，头体长度在1200-2250毫米之间，外形有点像绵羊，但比绵羊更加粗壮。羊驼主要栖息于海拔4000米以上的高原地区，以高山棘刺植物为食。
羊驼有多种别名，包括：
草泥马：
这个别名可能源于其毛色和体型与泥塑相似。
驼羊：
因为羊驼既有羊的特点，又有驼的特点。
美洲驼：
羊驼原产于美洲，因此得名。
无峰驼：
羊驼的颈部没有明显的驼峰，与骆驼不同。
此外，羊驼还被视为一种温顺且通人性的动物，被广泛用作驮役工具，并且适于圈养。在非发情期，羊驼通常不具备攻击性，甚至被一些小朋友视为宠物。