公司名称通常使用以下符号：
无符号：
在某些情况下，特别是在公司标志或品牌标识中，可能不需要任何标点符号。公司名称通常会被设计成一个整体的图形元素，不包含标点符号。
引号：
如果公司名称是某种特定表述或标题的一部分，可能会使用引号。这在广告或宣传材料中比较常见。
括号：
括号通常用于包含额外的信息或解释，包括公司名称的缩写或全称。例如：“请联系（北京ABC科技有限公司）以获取更多信息。”。
句号：
当公司名称作为一个完整的句子的一部分时，通常会在其后加上句号。例如，在正式的商业文件或合同中，可能会这样写：“本合同由ABC公司（以下简称“公司”）与XYZ公司（以下简称“承包商”）签订。”。
逗号：
如果公司名称出现在一个列表中，或者在句子中作为非主语元素出现，通常会使用逗号。例如：“除了ABC公司外，还有其他几家企业也参与了这个项目。”。
全称：
在合同中，公司名称通常不需要使用特定的符号，但为了表述清晰准确，会以全称的形式明确书写。需注意的是，合同中对于公司名称的表述应与该公司在工商登记部门注册的名称完全一致，不得有任何错漏或缩写，以确保合同的法律效力和可执行性。
综上所述，公司名称的符号使用取决于具体的语境和需要。在正式文件或合同中，通常使用全称，并在需要时添加引号、括号、句号或逗号等符号以确保清晰表达。在品牌标识或标志中，可能不需要任何标点符号，而是将公司名称设计成一个整体的图形元素。