分封制最早开始于商代，当时已分封诸侯，称号有侯和伯。西周时期，分封制达到鼎盛，以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，并有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。然而，从春秋时期开始，适应中央集权的郡县制逐渐取代分封制。
秦始皇统一六国后，废除了分封制，普遍推行郡县制，建立了第一个专制主义中央集权的王朝。在秦朝，分封制被彻底废除，取而代之的是郡县制，将全国分为36郡，后来增至40多郡。尽管汉朝初期曾实行过分封制，但到了汉武帝时代，通过推恩令等措施，分封制基本被废除，诸侯王的权力被削弱，中央集权得到加强。
因此，可以得出结论，分封制在 秦始皇统一六国后被废除，郡县制开始推行。