剪切变形是指 当构件受到一对大小相等、方向相反、作用线相距很近且垂直于杆件轴线的横向力作用时，构件内部发生的相对错动变形。这种变形的主要特征是构件的横截面沿横向力方向发生相对滑移，类似于用剪刀剪纸时刀刃施加的力让纸张的两层纤维在截面处出现相对滑移。
在工程领域中，剪切变形无处不在，例如铆钉连接两块钢板时，铆钉起着关键作用，通过剪切变形实现钢板之间的固定。剪切变形是一种塑性变形，与弹性变形不同，它是一种不可自行恢复的永久性变形，即卸除载荷后，工程材料及构件仍保留有残余变形。
剪切变形的力学特性由切变弹性模量G来描述，它是材料的基本物理特性参数之一。切变弹性模量的定义为G=T/γ，其中G为切变弹性模量（Mpa），T为剪切应力（Mpa），γ为剪切应变。
总结来说，剪切变形是当构件受到一对特定条件的横向力作用时，其横截面发生相对错动的变形形式，具有不可逆性，并且可以通过切变弹性模量来量化其力学特性。