直四棱柱是一种 侧棱垂直于底面的四棱柱。它有两个互相平行的面，且夹在这两个平行平面间的每相邻两个面的交线都互相平行。直四棱柱的侧棱长与高相等，其侧面及经过不相邻的两条侧棱的截面都是矩形。
直四棱柱的底面可以是任意四边形，但最常见的底面是平行四边形。当底面是正方形时，该直四棱柱则称为正四棱柱。正四棱柱的上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面。
直四棱柱具有以下特点：
侧棱垂直于底面：
所有侧棱都与底面形成90度角。
侧棱长与高相等：
直四棱柱的侧棱长度等于其高。
侧面为矩形：
直四棱柱的每个侧面都是一个矩形。
截面为矩形：
经过不相邻的两条侧棱的截面也是一个矩形。
直四棱柱在几何学中有着广泛的应用，尤其是在几何图形的分析和计算中。其体积可以通过底面面积乘以高来计算，即 $V = S \times h$，其中 $S$ 是底面面积，$h$ 是高。侧面积可以通过底面周长乘以高来计算，全面积则是底面周长乘以高加上两个底面的面积。