火车的发明时间存在一定的争议，但可以确定的是，火车是在19世纪初发明的。具体来说，第一辆蒸汽火车是由英国工程师乔治·斯蒂芬森设计并于 1804年首次运行。尽管当时火车并不是像现代铁路上的火车那样高速行驶的交通工具，而是用于运输煤炭和其他物品的工业机械，但它的出现为现代铁路系统的发展奠定了基础。
此外，1814年，史蒂芬森又制造了另一台蒸汽机车——“旅行者号”，并在同年九月进行了试车，这标志着火车技术的进一步发展和成熟。因此，虽然1804年通常被认为是火车的发明年份，但1814年也是火车技术发展的重要里程碑。