未满16周岁的公民可以办理身份证，但需要由监护人代为申请领取。以下是具体的办理条件、所需材料以及注意事项：
办理条件
未满16周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，不受年龄限制。
16周岁至25周岁公民，居民身份证有效期为十年。
26周岁至45周岁公民有效期为二十年。
46周岁以上有效期为长期。
所需材料
年满16周岁公民请持本人户口簿页或原居民身份证（在新疆微警务均可提供电子亮证）。
未满16周岁公民需由监护人代为申请领取，并提供监护人的有效身份证件（如居民身份证、户口簿等）以及监护关系证明材料（如居民户口簿、出生医学证明等）。
注意事项
个人身份证件必须本人到场采集身份信息，孩子不到现场无法办理居民身份证。
未满十六周岁居民需要在监护人陪同下申请居民身份证，并拍摄现场照片、采集指纹信息等。
带小朋友来办证前，需给孩子穿件深色衣服，看看孩子的手指有无起皮、受伤等影响采集指纹的情况。
照相时头发不能遮挡眉毛耳朵。
建议家长在办理身份证前，先了解当地的具体政策和要求，并准备好所有必要的材料，以确保办理过程顺利。