夏朝的社会性质存在一定的争议，但普遍接受的看法是， 夏朝是一个奴隶制社会。夏朝被认为是中国历史上第一个世袭制朝代，由禹建立，并传承了14代，共有17位后主。夏朝的社会结构分为统治阶级和平民阶层，统治阶级包括君主和贵族阶层，平民阶层包括农民、工匠和商人。夏朝的统治中心最初在今天的河南、山西一带，社会结构被认为是一种早期的奴隶制或封建领主制。
尽管存在关于夏朝是否为奴隶制社会的争议，但根据现有的历史文献和考古发现，夏朝被广泛认为是一个奴隶制国家。夏朝的建立标志着中国从原始社会过渡到奴隶社会，启继承禹的王位，开启了世袭制的先河，这一模式也被称为“家天下”的开端。
因此，综合以上信息，可以得出结论：夏朝属于奴隶制社会。