《悯农》这首诗主要表达了 对农民疾苦的同情和对他们劳动成果的尊重。诗中通过描绘农民辛勤劳动的场景，深刻地反映了农民在中国封建时代的生存状态，以及他们劳动果实来之不易的艰辛。
具体来说，诗的前两句“春种一粒粟，秋收万颗子。四海无闲田，农夫犹饿死。”描绘了农民从春天播种到秋天收获的过程，以及尽管农民们如此辛勤地劳作，却仍然可能面临饿死的命运。这种对比突出了农民劳动的艰辛和社会制度的不公。
后两句“锄禾日当午，汗滴禾下土。谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。”则进一步通过描写农民在烈日当空的中午辛勤劳作的场景，以及盘中餐食的来之不易，表达了诗人对农民艰辛生活的同情和对他们劳动成果的尊重。
整首诗语言朴实无华，却充满了强烈的感情色彩和社会责任感，成为了中国古典诗歌中关于劳动人民生活状况的经典之作。