刘德华的座驾包括以下几种：
奥迪SQ5：
刘德华拥有三辆，分别为媳妇儿、父母和自己使用。其中有一个小故事：车牌号为“AI917”，原本是个歌迷打算选用“927”，以纪念刘德华的生日，但因为种种原因最后选择了“917”号，刘德华一直沿用至今。
奥迪A8L：
在上海的璀璨星空下，刘德华的演唱会成为一场视觉与听觉的双重盛宴。作为刘德华的首选座驾，奥迪A8L也彰显着豪华轿车的独特魅力。
丰田埃尔法：
刘德华拥有三辆，分别为媳妇儿、父母和自己使用。其中有一个小故事：车牌号为“AI917”，原本是个歌迷打算选用“927”，以纪念刘德华的生日，但因为种种原因最后选择了“917”号，刘德华一直沿用至今。
杜卡迪959：
在一部电影中，刘德华所驾驭的摩托车型号是一辆杜卡迪959。
进口丰田Alphard Hybrid：
刘天王在把自己所有性能豪车都卖掉后，斥资约48万港币购入了一辆进口丰田Alphard Hybrid防"狗仔"车。
综合以上信息，可以得出刘德华的座驾包括奥迪SQ5、奥迪A8L、丰田埃尔法、杜卡迪959和进口丰田Alphard Hybrid。其中，丰田埃尔法是他非常喜欢的座驾之一，并且车牌号为“AI917”。