在科目二倒车入库的过程中，左倒库回半圈的情况如下：
车身与库角距离过小：
当车身与库角距离小于30厘米时，需要回半圈，以确保车身与库角保持合适的距离。
车身与库边线平行：
当车身与库边线平行时，需要迅速回正方向盘，以确保车辆正确入库。
后视镜观察：
在倒车过程中，通过观察左侧后视镜，当看到后左轮即将压倒库角线时，需要迅速向左打死方向盘。
车辆入库后调整：
当车辆完全入库后，如果车尾是斜的，需要根据哪边宽往哪边打方向，等车尾比前面微窄的时候，车身就是正的。
综合以上信息，建议在以下情况下回半圈：
当车身与库角距离小于30厘米时。
当车身与库边线平行时。
请根据实际驾驶情况，结合后视镜观察和车辆位置，适时进行回半圈的操作，以确保倒车入库的顺利进行。