绝对定向是指 通过专门的定位装置和技术,能够准确地确定目标物体在空间中的绝对位置和方向的能力。它不仅能够实时获取目标物体的位置信息,还可以获取它的方向和姿态等数据。绝对定向系统通常包括以下几个关键环节:
多传感器融合定位:
通过融合来自不同传感器的数据(如GPS、陀螺仪、磁力计等),精确确定自身位置。
方向确定:
利用磁力计等数据确定准确的移动方向。
路径规划:
依据位置和方向信息,规划最优的移动路径。
绝对定向的应用范围广泛,包括室内、室外、海洋、空中等环境,能够提供实时的位置和姿态信息,具有高精度和强实时性。
在计算机视觉中,绝对定向还涉及将图像或视频中的物体与真实世界坐标系进行匹配,包括定位、定向、测距和识别地图上的地貌特征等。
此外,绝对定向在立体模型的处理中也起着关键作用,通过将相对定向所建立的立体模型进行平移、旋转和缩放,以便纳入到地面测量坐标系中,并归化到制图比例尺。
综上所述,绝对定向是一种综合性的技术,通过多种传感器和数据处理手段,实现目标物体在空间中的精确定位和方向确定,广泛应用于导航、地理信息系统、摄影测量等领域。