北京成为都城的历史可以追溯到公元1190年，即金朝海陵王完颜亮贞元元年，当时他将都城从上京会宁府（今黑龙江阿城南白城）迁至燕京（今北京），并改名为中都。
然而，如果从更宽泛的角度来看，北京作为首都的历史可以追溯到更早的时期。在春秋战国时期，北京地区已经是北方的重要城市，并且曾是辽朝的南京。到了金朝，北京成为金中都，正式成为国家的首都。
元朝时期，北京被改名为大都，并成为元朝的首都。忽必烈在1272年宣布将国都从蒙古帝国的和林迁至大都（今北京），并在1274年正式启用元大都皇宫。
明朝初期，朱元璋定都南京，但朱棣在1421年迁都至北京，此后北京一直作为明朝的首都，直到明朝灭亡。
清朝初期，清世祖顺治帝在1644年将首都从盛京（今沈阳）迁至北京，标志着清朝正式成为统治全国的中央政权，直到1912年清朝灭亡。
因此，综合来看，北京在不同朝代有不同的称呼，但正式成为都城的时间可以追溯到金朝海陵王完颜亮贞元元年，即公元1190年。