小胖机器人跳舞的编程过程如下：
确定任务
明确希望小胖机器人执行的具体任务，例如移动到特定位置、拿取物体、跳舞等。
编写代码
选择合适的编程语言，如Python或C++，并编写相应的代码来指导小胖机器人的行为。
使用机器人的API（应用程序接口）来调用机器人的功能，例如移动、抓取、旋转、发声等。
调试和测试
对代码进行调试和测试，确保代码可以正常运行并实现预期的功能。
如果出现错误或不符合预期的情况，需要进行调试，找出问题并修复。
执行和优化
将调试和测试后的代码上传到小胖机器人中，并执行任务。
观察机器人的行为，并根据观察结果进行优化。
此外，如果小胖机器人是作为舞蹈表演的一部分，可能还需要进行以下步骤：
编舞
根据音乐或表演需求，设计一系列舞蹈动作。
可以参考现有的舞蹈编排，或者创造独特的舞蹈风格。
编程实现
将编舞动作转化为机器人可以执行的指令。
使用编程语言和API将动作指令传输给小胖机器人。
调试和测试
在实际表演环境中测试机器人的舞蹈动作，确保其流畅性和准确性。
根据测试结果进行调整和优化。
表演
在正式表演中，控制小胖机器人按照编程好的舞蹈动作进行表演。
通过以上步骤，小胖机器人可以实现编程跳舞的功能。具体的编程细节和技术实现可能会因机器人的型号和编程环境的不同而有所差异。