UG编程铣不规则外形可以通过以下几种方法进行：
曲面铣削
等高线铣削：通过在曲面上平行于Z轴方向生成等高线来进行铣削。需要定义等高线的间距和粗糙度，UG软件会自动生成等高线路径，然后设置刀具参数进行铣削。
等径向铣削：沿着曲面法线方向进行铣削。需要设置刀具参数，如刀具半径、切削角度等，UG软件会自动生成等径向路径，并根据需要调整刀具路径。
平面粗加工和精加工
先进行平面粗加工，使用大刀具快速去除大部分材料，然后使用小刀具进行精加工，以加工出细节。
轮廓铣削
适用于需要沿轮廓线进行加工的外形。可以使用常见的G代码和M代码进行控制，通过设置合适的刀具路径和切削参数，实现对工件外形的精确铣削。
高速铣削
适用于需要高速、高精度加工的外形。通常使用专门的高速切削工具和切削参数，通过先进的编程方法，如刀具半径补偿、刀具路径优化等，实现高效的外形加工。
五轴铣削
适用于复杂外形的加工。通过同时控制刀具的三个线性轴和两个旋转轴，实现对各种角度和曲面的加工。编程时可以采用五轴加工的专用编程语言，如ISO14649等。
铣削螺纹
适用于需要加工螺纹的外形。在编程时，可以使用专门的螺纹加工指令，如G33等，通过设置合适的参数，实现对工件外形的螺纹铣削。
基于CAD模型的编程
UG软件可以直接导入CAD模型，然后通过对模型进行加工操作来生成铣削路径。
刀具路径生成和优化
根据零件的几何形状和加工要求，在UG软件中设计刀具路径。可以使用平面加工、等高线加工、轮廓加工等不同的加工方式来生成刀具路径。对生成的刀具路径进行优化，以提高加工效率和加工质量。
仿真和验证
在生成NC代码之后，使用UG的仿真功能进行模拟运行，检查加工路径是否正确、刀具是否会与工件发生碰撞等。根据仿真结果进行优化，调整参数，确保最终加工效果符合要求。
选择合适的铣削方法和工序编程方法需要根据具体的加工要求和工件特点来决定。可以借助专业的CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工精度。