KND系统K2100的编程步骤如下：
打开电源和检查设备
确保数控系统K2100的电源已打开，并检查设备是否正常运行。
程序的输入
按“调试图形”键，按“4”打开程序。
按“程序”“编辑”按“Oxxxx” （xxxx代表任意四位数字）。
“插入”“回车（EOB）”输入你编辑的程序。
转动主轴
按“程序”“录入”输入“Sxxx”转。“M03”,“启动”。
排刀
装夹好产品，将刀架移动到产品右侧，转入主轴，每一把刀刀尖同产品中心轴线等高。
对刀
调出基准刀（一般为1刀）按“录入”“程序”，输入“TO101”“插入”“启动”。
将1刀刀补清零：按“刀补”键，在1刀补栏输入UW的相反数，插入即可。
将机床坐标清零：用手动将刀架移开距离产品较远的地方，按“录入”“程序” 输入“”“启动”。
对1刀〈转刀架〉：
（Z向）：按“手动”，按方向移动键，将1刀移到产品右侧，转动主轴，将产品端面车削一刀，“Z”向不动，沿“X”向退出，按“录入”，“程序”输入“G50”“插入”“启动”，1刀Z向对好。
（X向）：按“手动”，按方向移动键，将产品外圆车削一刀（刚好将外圆的毛坯车光即可），“X”向不动，按“位置”键，在绝对坐标中，看X坐标是否为刚输入的数据。
对2刀：按“录入”“程序”输入“T0202”“插入”“启动”将刀位转到2刀。
保存和测试程序
在KND控制器上选择“程序编辑”功能，创建一个新文件并为程序分配一个名称。
输入G代码指令和M代码（可选）。
使用内置的语法检查器检查程序语法。
保存程序并将其分配给适当的工具路径。
仔细预览程序，确保路径和参数正确。
将程序转移到CNC机器并执行试运行，以验证其准确性。
这些步骤涵盖了从程序编辑、输入、对刀到保存和测试的整个过程。在实际操作中，建议参考KND系统的官方编程手册，以确保编程的准确性和效率。