铣削半个凸圆的编程步骤如下：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
使用数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
具体的G代码示例如下：
```plaintext
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 G03 X0 Y0 R50 ； 沿着半圆形轨迹进行铣削
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 和 `G01` 用于定位和线性插补。
`G03` 用于圆弧插补，`X` 和 `Y` 指定了刀具在平面上的位置，`R` 指定了半径。
`M30` 结束程序。
需要注意的是，数控编程铣圆时，要根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。此外，还需要考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。