龙门万向铣头的编程主要包括以下几个步骤：
确定坐标系
侧面坐标系的建立：站在需要建立的面，右手边是X+，头上是Y+，背后是Z+。基于这个坐标系编程，除非角度会导致万向头的主轴撞立柱，需要将这个面的XY旋转180°。
对刀
在不加载侧铣头的情况下完成对刀，测定主轴法兰端面到刀尖的值，输入到补正号，这个值代表刀具长度。这个步骤类似于马扎克系统的做法。
加载侧铣头
加载侧铣头后，使用以下指令完成万向头的角度定位和平面转换：
`G117 C54`：表示要转换的坐标是G54。
`G118 A_ B_ X_ Y_ Z_`：表示要旋转的角度和坐标转换的点，一般基于零点进行转换。A代表旋转角度，B代表旋转轴（通常是B轴），X_ Y_ Z_是转换点的坐标。
刀具长度补偿
在执行旋转指令前，建议先执行刀具长度补偿，语句一般写成：
`G00 G90 G54 G43 H_ S_ M03`
其中，G00表示快速定位，G90表示绝对坐标，G54表示取消坐标系偏移，G43表示取消刀具长度补偿，H_ S_ M03分别表示设置主轴转速、选择工具和启动主轴。
XY定位
在完成刀具长度补偿后，执行XY定位指令：
`G117 C54 G118 A_ B_ X_ Y_ Z_`。
Z轴回零
每个面加工完毕后，建议进行Z轴回零，然后再执行万向头的旋转指令。
注意事项
如果是手动头，需要执行旋转转换前把万向头角度扳到位。
半自动头要注意A轴扳到位。
全自动头则不需要手动扳动角度。
示例程序格式
```plaintext
G117 C54
G118 A_ B_ X_ Y_ Z_
G00 G90 G54 G43 H_ S_ M03
G117 C54 G118 A_ B_ X_ Y_ Z_
```
建议
在编程前，确保理解并正确设置坐标系和对刀参数。
根据具体的机床和控制系统，适当调整指令和参数。
在实际加工中，进行多次测试和调整，以确保加工精度和效率。