台达伺服B2的编程可以通过以下步骤进行：
安装编程软件
使用台达的专用编程软件——台达伺服驱动器参数调整软件（Servo Parameter Adjustment Software）或DOPSoft进行编程。
连接伺服驱动器
将伺服驱动器通过串口或以太网连接到计算机上，并确保驱动程序已安装。
打开软件并连接
打开编程软件，选择对应的通信端口，建立与伺服驱动器的连接。
参数设置
在软件界面中，可以设置伺服驱动器的运行模式、速度、加减速时间、位置控制等参数。
例如，设置模式编码P、S、T等，分别对应位置方式、转速模式和扭矩模式。
实时监控
通过软件界面进行实时监控，查看伺服驱动器的状态、电流、速度等信息。
调试与优化
根据需要调整参数，如增益、电子齿轮比等，以优化伺服电机的性能。
保存与测试
完成参数设置后，保存配置并测试伺服电机以确保其按预期运行。
建议：
在进行编程之前，建议详细阅读台达伺服B2的官方技术手册，以确保正确连接和设置各项参数。
如果使用PLC进行控制，还需要编写相应的PLC程序来实现对伺服驱动器的控制指令。