G02圆弧插补指令用于在数控机床上控制工具沿着圆弧路径进行插补运动。具体编程方法如下：
确定起点和终点坐标
起点坐标可以通过G代码中的X和Y指令来指定。
终点坐标可以通过I和J指令来指定。
确定圆弧半径
圆弧的半径由P参数指定。P值为正数表示顺时针方向的圆弧，负数表示逆时针方向的圆弧，零表示满圆。
确定圆弧方向
G02指令默认绘制顺时针方向的圆弧，如果需要绘制逆时针方向的圆弧，可以使用G03指令。
指定进给速度
圆弧的进给速度由F参数指定，表示每分钟移动的距离或转速。
编程格式示例
```plaintext
G02 Xx Yy Ii Jj Pp Ff
```
`G02`：表示圆弧插补指令。
`Xx`：圆弧终点的X坐标。
`Yy`：圆弧终点的Y坐标。
`Ii`：圆弧插补开始角度（增量坐标）。
`Jj`：圆弧插补终止角度（增量坐标）。
`Pp`：圆弧半径（绝对坐标或增量坐标）。
`Ff`：进给速度（单位：毫米/分钟或其他适当单位）。
示例
假设要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```plaintext
G02 X10.0 Y10.0 R10.0 I30.0 J150.0 F100.0
```
`X10.0` 和 `Y10.0`：圆弧终点的绝对坐标。
`R10.0`：圆弧半径为10mm。
`I30.0` 和 `J150.0`：圆心相对于起点的增量坐标，表示圆心角为120度（150度 - 30度）。
`F100.0`：进给速度为100毫米/分钟。
通过以上步骤和示例，可以掌握G02圆弧插补指令的编程方法。在实际编程中，请根据具体的数控系统和加工需求调整指令参数。