G71镗内孔编程的步骤如下：
设置工件坐标系
使用G54-G59指令设置工件坐标系，确保内孔的位置和尺寸准确。
选择刀具
根据内孔的尺寸和深度选择合适的钻头、铰刀或镗刀，确保刀具具有足够的刚性和切削能力。
预备刀具位置
使用G00或G01指令将刀具移动到内孔开始位置，可以通过绝对坐标或增量坐标指定刀具位置。
编写G71指令
G71指令格式为：`G71 P__ Q__ U__ W__ D__ F__`
其中，P代表孔的深度，Q代表孔的直径，U和W代表孔的坐标，D代表孔的补偿值，F代表进给速度。
螺纹孔编程
如果需要加工螺纹孔，可以在G71指令之后使用G76指令来编程，G76指令用于螺纹循环，可以指定螺纹的类型、尺寸和进给速度等参数。
切削参数设置
设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等，根据材料的硬度和加工要求合理选择这些参数。
刀具补偿
在使用G71指令编程时，需要考虑刀具的补偿值，根据刀具的实际尺寸和补偿值调整编程中的相关参数，以实现精确的内孔加工。
校对加工程序
在将加工程序传输到数控机床之前，需要进行校对，以确保加工程序的正确性。
执行加工程序
将加工程序传输到数控机床，并按照程序要求进行加工。
```plaintext
N10 G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03
N20 G71 U10 R2
N30 G01 W-20
N40 G03 X-10 Z-15 R5
N50 G01 Z-70
N60 G02 X-12 Z-72 R2
N70 G01 W-20
N80 G03 X-22 Z-77 R5
N90 G01 Z-120
N100 G02
```
在这个实例中：
G90：设定坐标系为工件坐标系。
G54：设置工件坐标系原点。
G00：将刀具移动到起始位置。
G71：开始内孔加工循环，U10表示每次进给量10mm，R2表示每次退刀量2mm。
G01：直线插补到指定位置。
G03：圆弧插补到指定位置。
G02：圆弧插补到指定位置。
请根据具体的加工需求和机床参数，调整上述指令和参数，以确保加工过程的顺利进行。