在G41编程中走圆弧，需要遵循以下步骤：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
选择合适的刀具类型和尺寸。
在编程时设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。对于凹圆弧，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
在数控机床中设置刀位点，这决定了刀具开始工作的初始位置。
选择切削路径
使用绝对坐标编程，例如：G41 D01；左刀补，D01表示刀补号。
移动到起始位置，例如：G0 X0 Y0。
设定切削深度和进给速度，例如：G1 Z-5 F100；切削深度为5mm，进给速度为100mm/min。
定义圆弧的起点和圆心相对位置，例如：G3 X10 Y10 I5 J5；逆时针加工凹圆弧，起点为（X0,Y0），圆心相对位置为（I5,J5）。
完成圆弧加工后，提刀至安全位置，例如：G0 Z5。
示例代码
```plaintext
; 设置绝对坐标系
G54
; 使用1号基准坐标系
G40
; 取消半径补偿
G49
; 取消模态循环
G50
; 取消自动进给倍率
; 设置刀具半径补偿
G41
; 移动到起始位置
G0 X0 Y0
; 设定切削深度和进给速度
G1 Z-5 F100
; 定义圆弧的起点和圆心相对位置
G3 X10 Y10 I5 J5
; 完成圆弧加工后，提刀至安全位置
G0 Z5
; 取消刀具半径补偿
G40
```
注意事项
在使用G41进行圆弧编程时，确保刀具半径补偿设置正确，以避免加工误差。
根据具体的加工需求和工件形状，调整刀位点和切削路径，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和示例代码，您可以在G41编程中实现圆弧加工。