焊接摇摆机的编程通常涉及以下步骤：
编辑模式
进入编辑模式，以便对焊接参数进行设置和修改。
配置焊接参数
焊接速度：在编辑模式下，移动光标至 `ARC-SET` 指令语句所在行，侧击【拨动按钮】，弹出焊接开始规范配置界面。然后向下转动【拨动按钮】，移动光标至“焊接速度”选项，侧击【拨动按钮】，弹出焊接速度配置界面，适度降低焊接速度（如0.10 ~ 0.12m/min），确认参数无误后，连续两次点按【确认键】结束焊接速度变更。
焊接电流：在编辑模式下，移动光标至 `ARC-SET` 指令语句所在行，侧击【拨动按钮】，弹出焊接开始规范配置界面。然后侧击【拨动按钮】，弹出焊接电流配置界面，适度增加焊接电流（如110 ~ 120A），单击【标准】按钮，一元化适配电弧电压，确认参数无误后，点按【确认键】结束焊接电流变更。
摆动参数配置
在摆动参数配置界面中，编程员可以根据需要变更“摆动方向”为简单摆动方式或振幅点基准方式。此外，还可以设置其他摆动参数，如焊缝长度、焊接速度、摆动频率、摆动宽度、左（右）停留时间等。例如，假设焊缝长度 `L=30mm`，焊接速度 `v=30cm/min`（主路径运动速度），摆动频率 `F=1.0Hz`，摆动宽度 `D=2.0mm`，左（右）停留时间 `T=0.0s`，则可以根据这些参数进行编程。
保存和测试
完成参数设置后，保存配置并测试焊接摇摆机以确保参数设置正确，焊接效果符合预期。
请注意，具体的编程步骤可能因不同的焊接摇摆机型号和制造商而有所差异。建议参考设备的用户手册或联系设备供应商获取更详细的编程指导。