打胶机的编程方法主要 取决于其类型和具体操作要求。以下是一些常见的打胶机编程步骤：
手持编程器编程
打开编程器并按下“par”键进入基本参数设置状态。
选择图形类型（如直线起点）并设置输出。
使用“L-IN”记住起点，设置直线的终点和速度，然后选择图形类型为结束并记住终点。
按“Mode”退出编程器，完成直线编程。
使用控制软件编程
在点胶机的控制软件中新建一个程序并命名。
编写包含G代码的指令，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹（如G00、G01、G02、G03等）。
添加流程控制指令（如G04、M02、M30等），使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等。
调试和验证程序，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行。
使用重复指令编程
编写材料的程序。
使用“move”指令将针头移动到第二颗材料的上方，然后重复执行点一颗材料的程序。
使用“repeat”指令重复上述步骤，并指定所需的重复次数，完成一列的点胶工作。
使用“MOVE”指令将针头移动到下一颗材料上方，重复上述步骤。
五轴点胶机编程
明确产品的点胶方案，包括点胶量、点胶位置、点胶时间等参数。
选择适合的驱动方法（如流线、曲面、边界等）。
建立产品的三维模型，包括产品模型和点胶模型。
设置加工参数，如刀具路径、切削速度、进给速度等。
生成虚拟刀路并进行优化。
将虚拟刀路程序传输到全自动五轴点胶机中。
在全自动五轴点胶机上调试程序，确保点胶质量和精度符合要求。
建议根据具体的打胶机型号和操作要求选择合适的编程方法，并在编程过程中参考厂家提供的教学视频和文档，以确保编程的正确性和稳定性。