在数控车床上倒R5角，可以采用以下几种编程方法：
使用G01和R代码
首先确定倒角的起点和终点坐标。
使用G01命令进行直线插补到倒角的终点。
在G01命令后直接添加R5来指定倒圆角的半径为5毫米。
使用G02/G03和I/J/R代码
如果倒角是圆弧形状，可以使用G02或G03命令进行圆弧插补。
需要指定圆弧的圆心坐标相对于起点坐标的偏移量（I和J）和半径（R）。
例如，G02或G03命令的语法为：`G02/G03 Xx Yy Zz Ii Jj Rr Ff`，其中X、Y、Z是起点的坐标，I和J是圆心坐标的偏移量，R是半径，F是进给速度。
使用直接图纸编程方法
如果加工图纸上已经标注了倒角，可以直接按照图纸标注的尺寸进行编程。
在G01指令后面直接添加A或R来指定倒角或倒圆角。例如，`G01 X24. Z0. A45.`表示倒角边与Z轴的夹角为45度，长度为24毫米。
建议
选择合适的编程方法：根据工件的实际形状和加工要求选择合适的编程方法。如果倒角是简单的直线切削，使用G01和R代码即可；如果是圆弧形状，使用G02/G03和I/J/R代码更为精确。
设置合适的参数：在编程过程中，要合理设置切削深度、进给速度等参数，以确保加工质量和效率。
检查刀具路径：在正式加工前，建议检查刀具路径是否正确，避免出现加工错误。
通过以上方法，可以有效地在数控车床上完成R5角的倒角加工。