卷帘门梯形图的编程步骤如下：
确定主程序
确定整个程序的主程序，即整个程序的入口点，通常是最顶部的模块。主程序是程序的起点，负责调用其他模块实现程序的功能。
划分模块
根据程序的功能需求，将程序划分为多个模块，每个模块负责实现一个具体的功能。模块的划分要考虑模块的职责清晰、模块之间的关系明确等因素。
连接模块
根据模块之间的依赖关系，确定各个模块之间的调用关系和数据传递方式。在梯形图中，可以使用箭头表示模块之间的调用关系，并使用连接线表示数据的传递。
编写代码
根据梯形图中各个模块的功能和调用关系，编写相应的代码实现程序的逻辑。在编写代码时，可以按照梯形图中的模块顺序逐个实现，保证程序的逻辑正确性。
调试和测试
完成代码的编写后，需要对程序进行调试和测试，确保程序的功能和逻辑正确。可以通过逐步调试、单元测试等方式进行验证和修复问题。
优化和改进
在程序调试和测试的过程中，可能会发现程序存在性能问题或者逻辑上的不足。此时可以根据需求进行优化和改进，提高程序的执行效率和功能。
梯形图的基本构成
梯形图通常由两大部分构成：
触点（Contacts）：代表输入信号，通常有常开触点（NO）和常闭触点（NC）。常开触点表示只有在信号为“1”时才闭合，常闭触点则相反。
线圈（Coil）：代表输出信号，当前面的条件满足时，线圈被激活。
梯形图的编程规则
开始和结束：梯形图必须以一个开始的方框和一个结束的方框开始和结束。开始方框通常包含程序的名称或标识符，结束方框表示程序的结束点。
连接线：梯形图使用连接线将不同的流程步骤连接在一起。连接线应该是直线，而不是弯曲的线条，以保持图形的清晰度。
流程步骤：梯形图中的每个流程步骤都应该用一个方框表示。每个方框应该包含一个简洁明确的描述，描述该步骤要完成的操作。
条件判断：梯形图可以使用条件判断来决定程序的不同执行路径。条件判断通常使用一个菱形表示，并且连接到不同的流程步骤上。条件判断应该清晰地描述判断条件，并标明不同的执行路径。
循环结构：梯形图可以使用循环结构来重复执行一组操作。循环结构通常使用一个带有箭头的弧线表示，并连接到循环内部的步骤。循环结构应该明确描述循环的条件和循环体内的操作。
子程序调用：梯形图可以使用子程序调用来调用其他的程序模块。子程序调用通常使用一个带有箭头的长方形表示，并连接到被调用的子程序。
并行处理：梯形图可以使用并行处理来表示多个步骤可以同时执行。并行处理通常使用一个带有箭头的平行四边形表示，并连接到并行执行的步骤。
通过以上步骤和规则，可以编写出符合逻辑的卷帘门梯形图程序，并通过PLC进行实现和控制。