在UG编程中，铣槽直角加避空位的步骤如下：
选择工件坐标系
使用命令 `G54` 选择工件坐标系，确定机床坐标系和工件坐标系之间的转换关系。通常选择 `G54` 作为工件坐标系。
设置绝对坐标模式
使用命令 `G90` 指定运动指令中的位置值是相对于工件坐标系原点的绝对位置。
快速定位
使用命令 `G00` 使刀具快速移动到指定位置，一般用于刀具从当前位置移动到起刀位置。
直线插补
使用命令 `G01` 使刀具按直线路径移动到指定位置，进行铣削槽的切削运动。
圆弧插补
如果需要绘制圆弧槽，可以使用命令 `G02`（顺时针）或 `G03`（逆时针）来绘制圆弧路径。
取消半径补偿
在移动到下一个切削位置之前，使用命令 `G40` 取消之前设置的半径补偿。
创建避空位
方法一：
1. 使用 `抽取曲线` 命令抽取两条边缘线。
2. 使用 `基本曲线` 命令对这两根线倒一个圆角。
3. 使用 `基本曲线` 在两个圆心处生成一根直线。
4. 使用 `修剪曲线` 命令把这根直线修剪到圆弧边缘处。
方法二：
1. 延伸一个避空角，刀具的半径减一个1mm。
2. 黄色线是刀具，蓝色线到避空角处是残料。
2D线生成
可以使用 `2D线生成` 命令来生成2D线，以便更好地观察和编辑避空位。
建议
在进行铣槽操作时，确保选择正确的坐标系和模式，以便准确地进行切削运动。
根据具体的加工需求选择合适的避空位方法，以确保加工精度和效率。
在编程过程中，可以逐步调试和验证每一步的指令，确保刀具能够准确地按照预定路径移动。