在加工中心使用G91模式进行多个孔的编程时，可以采用以下步骤：
确定孔的位置和深度 ：首先，需要确定每个孔在工件上的位置（X和Y坐标）以及每个孔的深度（Z坐标）。选择合适的坐标系：
根据需要，选择工件坐标系（G54-G59）。
编程模式设置：
使用G91指令设置增量坐标编程模式。
移动到起始位置：
使用G00指令将刀具移动到第一个孔的起始位置。
执行钻孔循环
使用G81指令进行钻孔，同时指定Z轴的移动量。
使用G91指令进行X和Y轴的相对移动，以到达下一个孔的位置。
重复上述步骤，直到所有孔都加工完成。
返回起始位置：
所有孔加工完成后，使用G98指令将刀具返回至起始平面或安全平面。
下面是一个具体的编程示例：
```plaintext
O0001； 程序号
N10 G90 G80 G54； 绝对编程模式，选择工件坐标系，将坐标系原点设置在工件原点
N20 S300 M03； 主轴正转（300r/min）
N30 G99 G81 X10.Y-10.Z-22.R5.F150； 钻孔，刀具返回至R平面
N40 Y20.； 钻第二个孔
N50 X20.Y10.； 钻第三个孔
N60 X30.； 钻第四个孔
N70 G98 X40.Y30.； 钻第五个孔，刀具返回至初始平面
N80 G80
```
在这个示例中，G91用于设置增量坐标模式，G81用于执行钻孔循环，G99用于在每次钻孔后返回至R平面，G98用于在所有孔加工完成后返回至初始平面。
建议
使用子程序：如果孔的排列有规律，可以考虑使用子程序来简化编程过程。
检查连接：确保伺服放大器插头与伺服电机编码器连接电缆完好，连接牢靠，以避免因编码器损坏导致的定位误差。
逐步调试：在正式加工前，进行逐步调试，确保每个孔的加工位置和深度准确无误。