新代G72循环程序的编程步骤如下：
确定加工轮廓或形状
首先需要确定需要加工的轮廓或形状，可以通过手工加工、CAD/CAM等方式进行确定。
设定循环模式
根据加工轮廓或形状，设定循环模式的起点位置、终点位置、切削深度、切削方向等参数。
编写G72程序
根据设定的循环模式，编写相应的G72程序。G72指令的格式通常如下：
```
G72 W_R_P_Q_X_Z_F_;
```
其中：
`W_`：Z方向背退刀量，一般取值（0.5-1.5）mm。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为长度值方式指定。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
注意事项
起刀点的设置：X方向：毛坯直径+（2-5）mm；Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是Z方向的移动，不能出现X向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
载入程序并执行
将编写好的G72程序载入数控机床，并进行加工操作。
示例程序
```
O2019 T0101; // 程序号,刀具号
G98 M03 S400; // 取消固定循环,主轴正转,转速400r/min
G00 X80.0 Z1.0; // 快速定位到循环起点
G72 W1.2 R1.0; // G72指令,设置切削深度1.2mm,退刀量1mm
G72 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0; // G72指令,设置精加工余量X方向0.2mm,Z方向0.5mm,进给速度80.0
N10 G00 G41 Z-60.0; // 刀具补偿,快速定位到Z-60.0
G01 X74.0 F50.0; // 直线插补,切削到X74.0 Z-50.0
G02 X54.0 Z-40.0 R4.0; // 切削到Z-40.0,然后圆弧插补到X54.0,Z-40.0,半径R4.0
G01 X30.0; // 直线插补,切削到X30.0 Z-15.0
Z-20; // 精加工¢54外圆
U20 W10; // 精加工锥面
Z3; // 精加工Φ74外圆,精加工轮廓结束
M30; // 主轴停,主程序结束并复位
```
建议
在编写G72程序时，务必确保循环起始和结束位置、切削深度、退刀量和精加工余量等参数设置正确。
注意循环起始第一段必须是Z方向的移动，避免X向移动导致错误。
在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床性能调整循环参数，以达到最佳的加工效果。