在数控车床编程中，半径（R）的正负通常用来表示圆弧的旋转方向。以下是R角度编程正负的详细说明：
顺时针旋转：
当R值为正数时，表示刀具或工件将顺时针方向进行旋转。例如，在G02（顺时针圆弧插补）指令中，R后面跟的数值表示顺时针圆弧的半径。
逆时针旋转：
当R值为负数时，表示刀具或工件将逆时针方向进行旋转。例如，在G03（逆时针圆弧插补）指令中，R后面跟的数值表示逆时针圆弧的半径。
半径补偿：
在某些情况下，R也可以用于表示半径补偿。例如，在G41/G42（半径补偿）指令中，R用于指定半径补偿的方向和大小。
总结：
R为正数时，表示顺时针旋转。
R为负数时，表示逆时针旋转。
R还可以用于表示半径补偿。
建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床控制系统的支持情况，正确使用R参数来控制旋转方向和半径，以实现精确的加工效果。