电动车控制器编程通常涉及以下步骤和要点：
选择编程语言
C语言：广泛应用于嵌入式系统开发，具有高运行效率和灵活性，适合电动车控制器编程。可以实现对电机的控制、数据采集和处理、通信接口的实现等功能。
汇编语言：在某些特定功能模块，如PWM信号发生器、电池管理系统中的安全检测回路和通信接口等，可能会使用汇编语言进行编程，因为汇编语言执行效率高，对硬件资源的控制更精细。
编写控制逻辑
包括电机的启动、停止、加速、减速等操作。可以根据电机的特性和需求设置合适的控制算法，实现对电机的精确控制。
数据采集和处理，通过传感器采集到的电压、电流、速度等数据，通过编程进行处理和分析，实现对电动车各项参数的监测和控制。
实现与其他设备的通信接口，如与电池管理系统、显示屏、车载电脑等设备的通信，实现数据的传输和交互，协调各个设备之间的工作。
参数设置和调试
通过编程设置电动车控制器的各项参数，如最大速度、最大扭矩、加速度曲线等，根据用户需求和实际情况进行调整，以实现更好的驾驶体验和更高的能效。
进行故障诊断和保护功能的设置，如过流和欠压保护、电刹车与滑行充电功能、速度限制等。
硬件控制和抗干扰措施
对电动车的各个硬件进行控制，包括电机、传感器、电池管理系统等，实现电机的启停、转向等操作，对传感器数据的采集和处理，以及对电池的充放电管理等功能。
在软件上采取抗干扰措施，避免由于电流大、电感性负载等因素导致的错误换向动作。
编译和测试
使用编译器将编写的C语言或汇编语言程序转化为机器语言，生成可执行文件。
在实际硬件环境中进行测试和调试，确保控制器能够正常工作，满足设计要求。
总结：
电动车控制器编程是一个综合性的过程，涉及编程语言的选择、控制逻辑的编写、参数设置和调试、硬件控制和抗干扰措施，以及编译和测试等环节。开发人员需要根据具体需求和硬件平台，选择合适的编程语言和工具，实现电动车控制器的各项功能，并进行充分的测试和优化，以提高电动车的性能和用户体验。