《不忘初心》的歌词含义深刻，主要表达了以下几层意思：
民族情与爱国情：
歌词中充满了对党和人民的深情厚爱，体现了作者不忘初心、为党和人民继续创作出更多更好“中国梦”作品的一种鞭策。
初心的力量：
初心是指一个人最初开始追求的目标、理念或信仰，是自身行为的根本动力和方向。在人生道路中，不忘初心能够保持内心的纯真与坚定，激励人们在繁忙的生活中不忘初衷，始终保持前行的动力。
坚守信仰与共同奋斗：
歌词通过描绘共产党人与人民血脉相连、共同奋斗的情感，传递出共产党人薪火相传、坚守信仰的精神。旋律充满力量感，激励大家在新时代中国特色社会主义道路上继续前进。
回顾与感恩：
歌词从回顾过往的奋斗历程入手，如“万水千山不忘来时路”，形象地描绘了一路走来经历的艰难险阻，却始终没有忘记为何出发，点明了无论走多远都要坚守初心的核心思想。
激励与前进：
歌词中“不忘初心，继续前进”的反复出现，强调了不忘初心的重要性，鼓励人们无论面对何种困难和挑战，都要保持初心，继续前行。
综合来看，《不忘初心》的歌词不仅是对个人初心的回顾和坚守，更是对党和人民共同奋斗历程的赞美和激励，传递出强烈的民族情和爱国情，激发人们的爱国情怀和民族自豪感。