太平歌词是一种 从属于相声的曲艺形式，约形成于清代初叶，从北京的民间小曲演变而来，在京、津、冀广为流传。它是一种用两片竹板伴唱的小曲，与莲花落有密切关系，但两者在表演形式和风格上有所不同。太平歌词可以作为相声段子中的一部分，也可以独立演出。
太平歌词在20世纪20年代开始有艺人在露天（明地）演唱，到了20世纪30年代较为流行，但后来逐渐被埋没。它曾被视为相声的四门基本功之一，也是相声艺人吸引观众的重要手段。
关于太平歌词的名称来源，有一种说法是清末慈禧太后曾宣召民间艺人进宫演唱，其中一位艺人赵星垣（艺名抓髻赵）的表演得到了慈禧的夸赞，因为她唱的内容歌颂了文武忠勇孝贤良和国泰民安，于是慈禧赐名“太平歌词”，并召其他人到宫里任专职教习，教太监们演唱。这个名称后来也被艺人沿用于自己的表演中。
太平歌词的内容通常包括歌颂清王朝的太平盛世、吉祥话以及祝福等，反映了当时的满族演员和广大听众喜欢吉祥喜庆的特点。