竹简是指 古代用来写字的竹片，也指写了字的竹片。竹简是削制成的狭长竹片，是战国至魏晋时期的书写材料，一般用毛笔墨书。每根简上通常只写一行字，最多的有40多字，最少的只有1-2字，一般写20多字；竹简最长的3尺，最短的只有5寸。把很多竹简编连起来就成为书了，编连竹简多用麻绳，也有的用丝绳（称“丝编”）或皮绳（称“韦编”）。现在的“册”字，就是一个象形字，很像一根根简用绳子编连起来的样子。
竹简是中国历史上使用时间最长的书籍形式，是造纸术发明之前以及纸普及之前主要的书写工具，是中华文化的保存和传播媒体。竹简对中国文化的传播起到了至关重要的作用，也正是它的出现，才得以形成百家争鸣的文化盛况，同时也使孔子、老子等名家名流的思想和文化能流传至今。在湖南长沙、湖北荆州、山东临沂和西北地区如敦煌、居延、武威等地都有过竹简的重要发现，其中居延出土过编缀成册的东汉文书。秦代竹简上的文字一般是秦代隶书。
古代竹简的制作过程为：裁、切、烘（杀青）、书写、钻孔、编。与竹简有关的成语有：名垂青史，形容功业巨大，永垂不朽；因为古代在竹简上记事著史，因此称为"青史"。