卧薪尝胆是一个汉语成语，原意指 越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后用来形容人刻苦自励，发奋图强。这个成语出自《史记·越王勾践世家》，讲述了越王勾践在被吴国俘虏并受尽屈辱后，为了报仇雪恨，每天卧薪尝胆，以此激励自己不忘国耻，最终成功复国的故事。
具体来说：
表示睡在柴草上，象征着生活的艰辛和屈辱。
表示品尝苦胆，用以提醒自己不忘过去的苦难和耻辱。
这个成语后来被广泛用来形容人在困境中坚持不懈，努力自励，最终取得成功的精神。