古代木匠有多种称呼，主要包括以下几种：
木工：
这是古代对木匠最通用的称呼，在春秋时期就已经出现，并且《礼记·曲礼下》中也有记载：“天子之六工，曰：土工、金工、石工、木工、兽工、草工。”
匠人：
这是一个泛指各种手艺人的称呼，木匠也属于匠人的一种。
梓匠：
古代专指制作乐器和家具的工匠，因古代有“梓木”用于制作乐器和家具而得名。
梓人：
与梓匠类似，也是指制作乐器和家具的工匠，但“梓人”一词较为少见。
大木作：
古称五木之一，主要负责房屋等木构建筑的结构加工。
小木匠：
也称为方木匠，主要负责制作家具和一些农用具。
综上所述，古代木匠的主要称呼有“木工”、“匠人”、“梓匠”和“梓人”。其中，“木工”是最为通用和广泛的称呼，而“梓匠”和“梓人”则侧重于乐器和家具的制作。