自行车在骑行过程中能够保持平衡的原因是多方面的，主要包括以下几点：
角动量与陀螺效应
自行车车轮在旋转时会产生角动量，这个角动量在重力矩的作用下，可以将倾倒转换为进动，从而保持平衡。
陀螺效应指的是旋转物体具有维持原有转动状态的惯性。当自行车往一侧倾斜时，骑车人通过转动前轮，使自行车沿着倾斜侧的圆周行进，离心力将自行车扶正。
离心力效应
当自行车往一侧倾斜时，骑车人将前轮转向同一侧，自行车沿着倾斜侧的圆周行进，离心力向圆周外，从而将自行车扶正。
轮子的转速越大，其合速度越靠近旋转平面，车轮也就越稳定。高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用。
脚轮效应
脚轮效应是指前轮的支承力产生对前叉转轴的力矩，推动前叉朝倾斜方向转动，使离心力效应的稳定作用自动实现。
人车重心稳定
骑自行车时，前后轮与地面形成受力支撑面，只要掌控自行车把手和人体重心，保持人车重心在自行车前后轮形成的受力支撑面区域内，自行车就不会倒下来。
人在骑行过程中，通过调整车把和身体重心，使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内，从而保持平衡。
综合效应
自行车在行驶过程中，受到重力、地面摩擦力、空气阻力等多种力的综合作用，这些力相互作用，使得自行车能够在一定条件下保持平衡。
综上所述，自行车在骑行过程中能够保持平衡是由于角动量与陀螺效应、离心力效应、脚轮效应以及人车重心稳定等多种因素共同作用的结果。这些因素相互交织，共同维持了自行车的平衡状态。