刘备称帝的原因是多方面的，包括个人抱负、政治形势、军事考量以及外部压力等。以下是一些关键因素：
个人抱负与理想：
刘备自始至终都怀有恢复汉室的宏伟抱负。他认为自己作为汉室宗亲，有责任和义务延续汉朝的统治。在曹操已经篡夺汉献帝的情况下，刘备以“奉天承运”为名，称帝讨逆，以此来彰显自己的正统性和合法性。
政治形势与时机：
随着曹操、孙权的势力日益强大，天下逐渐形成了三分天下的格局。刘备在荆州、益州等地建立了自己的根据地，并在赤壁之战后实力大增。此时，曹丕已经逼迫汉献帝禅让帝位，刘备认为时机已到，可以称帝以巩固自己的地位。
军事考量：
刘备在夺取汉中后，实力大增，击退曹操，进位汉中王。此时，他面临着来自曹操和孙权的双重压力。称帝不仅可以增强自身的威望和号召力，还可以团结内部力量，共同对抗外敌。
外部压力与舆论：
为了对抗曹丕的篡位行为，刘备需要获得民心和舆论的支持。称帝可以名正言顺地宣示自己的正统地位，避免被误认为有谋反之意。此外，当时也有传言称汉献帝已经遇害，刘备称帝也是为了延续汉朝的历史和传统。
内部权力结构：
刘备在建立蜀汉政权后，需要巩固自己的统治地位。称帝不仅可以增强自身的权威，还可以通过册封、任命等手段安排自己的亲信和势力，从而稳固内部统治。
综上所述，刘备称帝是一个经过深思熟虑的决策，既有个人理想的追求，也有对当时政治形势的敏锐判断和对未来发展的规划。他的称帝行为不仅是为了实现自己的政治抱负，也是为了巩固自身势力，应对复杂的政治局势和外部压力。