合同成立的时间主要取决于合同的形式和当事人的约定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立的时间可以总结如下：
一般原则：
合同在承诺生效时成立。承诺生效意味着受要约人的意思表示已经到达要约人，并且要约人接受了该意思表示。
合同书形式：
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，一方当事人已经履行主要义务，对方接受时，合同也成立。
书面形式：
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受时，合同成立。
其他形式：
当事人采用信件、数据电文等形式订立合同要求签订确认书的，签订确认书时合同成立。通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立，除非当事人另有约定。
实践性合同：
某些特定类型的合同，如实践性合同（如定金合同、自然人之间的借款合同、仓储合同等），自实际履行主要义务时成立。
综上所述，合同成立的时间主要是 承诺生效时，但在特定情况下，如合同书形式、书面形式或实践性合同等，合同可能在当事人签名、盖章、按指印或实际履行主要义务时成立。此外，当事人可以通过约定来改变合同成立的时间。