皇帝的衣服通常被称为 龙袍，这是皇帝御用的特殊服装，以绣在袍子上的龙纹而得名。龙袍可追溯到秦始皇时代，当时又叫皇帝袍，意思是皇帝的衣服只能由皇帝一个人穿。根据《周易》的记载，所谓“九五，飞龙在天，利见大人”，即九五意味着龙已经达到了天上的最高境界，是为皇帝。古代，黄袍上绣有九条龙，一条在胸前，一条在背上，一条在左肩，一条在右肩，然后两条在膝上，一条在前，一条在后。
龙袍是皇帝参加庆典活动时穿的礼服，其特点包括盘领、右衽、黄色，并且龙袍上的各种龙章图案历代均有变化。龙数一般为9条：前后身各有3条，左右肩各1条，襟里藏1条，于是正背均显5条，吻合帝位“九五之尊”的地位。清代龙袍还绣“水脚”（下摆等部位有水浪山石图案），隐喻山河统一。
在清朝，皇帝的服饰一般可以分为礼服、吉服、便服。而龙袍，则是吉服当中的一种。龙袍，其实可以理解成一种特殊的外套。因为普通人也穿袍子，只是皇帝穿的比较特殊。
因此，皇帝的衣服主要被称为龙袍，它在不同的场合有不同的称呼和穿着方式，但都体现了皇帝的尊贵地位。