皇帝出行有多种称呼，主要包括以下几种：
巡狩：
古代皇帝出巡，视察所守之地，是一种公开或微服私访的形式。
巡幸：
指皇帝离开都城到其他地方，通常也是视察或居住。
龙辇：
皇帝乘坐的马车，车身镶嵌有金银玉器，雕刻有龙凤图案，象征皇权至高无上。
銮驾：
天子的车驾，因有銮铃而得名，后来简化为皇帝的仪仗队伍。
銮舆：
旧时皇帝的坐驾，与銮驾类似，也是皇帝出行的座驾。
此外，根据目的和场合的不同，皇帝出行的称呼还可以包括“游”、“巡查”等。在特定朝代，如清朝，还有专门的辂车，如玉辂、金辂、象辂、革辂和木辂等，用于不同的仪式和场合。
综合来看，皇帝出行的称呼多种多样，既有表示行动的名词，如“巡狩”、“巡幸”，也有表示座驾的名词，如“龙辇”、“銮驾”、“銮舆”。这些称呼反映了古代皇帝出行的隆重和威严。