挂牌公司是指 注册地在境内、股票在代办股份转让系统挂牌交易的股份有限公司。与上市公司相对，挂牌公司通常在场外市场（如新三板、区域性股权市场等）进行交易，而上市公司则是在证券交易所上市交易的股份有限公司。
根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立股份有限公司并挂牌交易需要满足一系列条件，包括但不限于：
1. 发起人符合法定人数；
2. 有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
3. 公司有健全的组织结构；
4. 登记托管的股份比例不低于可代办转让股份的50%。
此外，挂牌公司还需要遵守《证券公司代办股份转让服务业务试点办法》等相关法规和行业规定，以确保其股票在代办股份转让系统中的合规交易。