宅基地是指 农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，包括住房、附属用房和庭院等用地。宅基地的所有权归集体所有，农村村民对宅基地只享有使用权，而非所有权。宅基地使用权和土地承包经营权一样，由作为集体成员的农民无偿取得，无偿使用。
根据《宪法》和《土地管理法》等相关法律规定，宅基地是村集体全体村民共有的集体建设用地，由村集体分配给本村村民用于自住。宅基地属于非经营性用地，只有有限使用权，法理上没有继承权。据全国人大的解释，户主灭失的民房可以暂时登记到已进城落户子女名下，但不能翻新、改扩建，只能做必要的修缮，直到自然消亡。
宅基地的使用权取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。申请宅基地的条件包括：必须是农村集体经济组织成员，且名下没有宅基地；满20岁，有独立的经济来源，和父母已经分户；洪灾或者其他天灾人祸导致现居住房屋破损的。
综上所述，宅基地是农村村民基于建造住宅而使用的集体所有土地，具有有限使用权，且所有权归集体所有。