当前问题中提到的“在什么模式下”可能指的是不同的上下文，包括数控编程模式、服务器软件工作模式、汽车驾驶模式以及文本编辑器模式。我将分别解释这些模式：
数控编程模式
手动编程模式：操作人员根据工件的形状、尺寸和加工要求，手动输入指令和参数来编程。适用于简单零件加工，需要操作人员具备一定的机床操作和编程知识。
自动编程模式：利用数控编程软件，通过图形界面和菜单方式，输入工件的图形数据和加工参数，由软件自动生成数控程序。适用于复杂零件加工，操作人员不需要掌握详细的编程知识，但需要熟悉编程软件的使用方法。
CAD/CAM联机编程模式：数控编程软件与CAD/CAM软件之间进行实时数据传输和互联操作，操作人员可以直接从CAD/CAM软件中导入工件的三维模型和加工数据，进行加工路径的优化和调整，然后将最终的加工程序传输到数控机床进行加工。
服务器软件工作模式
单线程模式：服务器软件一次只能处理一个客户端请求，适用于相对低负载的情况，如小型网站或只有少量并发请求的场景。
多线程模式：服务器软件能够同时处理多个客户端请求，适用于高负载环境或有大量并发请求的大型网站。
汽车驾驶模式
eco模式：在市区拥堵路况下使用最为合适，可以显著降低油耗。但在时速超过120公里/小时、停车怠速、在N/P挡或手动模式下，以及需要大扭矩输出时（如爬坡），eco模式可能无法发挥最佳效果，甚至会失效。
运动模式（S档）：在高速驾驶和超车情况下使用，通过优化发动机性能，使汽车在短时间内获得更大的动力输出。
文本编辑器模式
命令模式（Command mode）：控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insert mode下，或者到last line mode。
插入模式（Insert mode）：只有在Insert mode下，才可以做文字输入，按「ESC」键可回到命令行模式。
底行模式（Last line mode）：将文件保存或退出vi，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号等。通常将底行模式也算入命令行模式。
根据以上解释，可以确定“在什么模式下”取决于具体的应用场景和需求。在不同的上下文中，模式的选择会影响到效率、效果和用户体验。