画素描时，可以使用以下几种笔：
铅笔
铅笔是最常见的素描工具，有各种不同硬度的铅笔可供选择，从H到B。H系列的铅笔硬度较高，适合画细节和轮廓线；而B系列的铅笔硬度较软，适合画阴影和立体感。
铅笔的色泽便于表现调子中的许多银灰色层次，对于石膏等基础训练作业效果较好。
炭笔
炭笔以不脆不硬为度，炭条以烧透、松软笔黑色为佳。炭笔在纸上画上后，具有一定的擦除难度。炭笔对于铅笔而言，具有更好的艺术表达效果及绘画难度。
炭笔可以用来画出深深浅浅的灰色调，适合画出较大面积的阴影和渐变效果。
钢笔
钢笔包括一切自来水型硬质笔尖的笔。使用日常书写的钢笔绘画也可以。
钢笔的表现通常是风格明快、节奏感强，尤其是阴影和暗部的表现会有其他工具达不到的效果。
墨水笔
墨水笔是一种水性笔，使用水墨进行素描，可以产生浓淡不一的线条和阴影，适合描绘简洁的线条和纹理。
针管笔
针管笔适用于需要更加细腻和精确的线条的素描绘画，可以用来描绘细微的线条和纹理等。
毛笔
毛笔可以用来作素描，其线条可以千变万化，如掌握得好，便可以画出很有意思的素描来。
其他工具
还有一些其他工具如粉笔、木炭、色粉笔等也可以用于素描。
建议
初学者：建议从铅笔开始，因为铅笔具有较好的可修改性和丰富的表现力，适合基础训练和起稿。
进阶者：可以尝试使用炭笔和钢笔，以获得更好的艺术表达效果和绘画难度。
细节处理：对于需要细腻和精确的线条，针管笔是一个很好的选择。
艺术表达：毛笔可以用于创造独特的线条和纹理，适合有艺术追求的创作。
根据个人喜好和绘画需求，可以选择适合自己的工具组合，以达到最佳的绘画效果。