雷声是由 闪电产生的高温和高压所引起的空气迅速膨胀所产生的巨大声波。当闪电划过天空时，会产生一种巨大的声音，这个声音就是雷声。雷声并不是由雷本身产生的，而是由闪电产生的高温和高压导致周围空气迅速膨胀，产生一个巨大的声波，这个声波以音速以上的速度向外扩散，最终被人类听到。
雷声可以分为几种类型：
炸雷：
清脆响亮，像爆炸声一样，通常是由于距离观测者较近的云对地闪电所发出的声音。
闷雷：
沉闷的轰隆声，声音较低沉，有时伴有连续不断的隆隆声，类似推磨时发出的声响。
拉磨雷：
低沉而经久不歇的隆隆声，实际上是闷雷的一种形式，听起来像推磨时发出的声响。
雷声通常具有声波的低频成分，听起来像是隆隆的轰鸣声，可以形容为惊天动地、轰隆隆、电闪雷鸣、晴天霹雳等。
综上所述，雷声是由闪电产生的高温和高压导致周围空气迅速膨胀所产生的巨大声波，具有不同的类型和特征，包括炸雷、闷雷和拉磨雷等。