古代北京的名称经历了多次变更，以下是一些主要的古称：
蓟城：
最早见于《礼记》，周武王灭商后分封黄帝的后代于蓟，形成了蓟城。
燕都：
因临近燕山而得名，是燕国的都城。
燕京：
在唐朝肃宗乾元二年（759年），史思明自称燕帝，以范阳（今河北涿州）为燕京。
大都：
元朝时期，北京被称为大都，意为“大汗之居处”。
北平：
明代洪武元年（1368年），朱元璋灭掉元朝后，将元大都改称北平。
京师：
明成祖朱棣迁都北京后，改称京师，直至清代。
顺天府：
明永乐元年（1403年），朱棣将北平府改为顺天府，建北京城。
这些名称反映了北京在不同历史时期的政治、文化和地位变化。