熊猫在古代有多种称呼，主要包括以下几种：
食铁兽：
汉代东方朔的《神异经》中提到“南方有兽，名曰啮铁”，表明熊猫在古代被称为食铁兽。
猫熊：
大熊猫的学名其实叫“猫熊”，意即“像猫一样的熊”。
白罴：
因为熊猫有黑白毛色，古人将其称为“白罴”。
貔貅：
熊猫在古代也被称为貔貅。
貘：
东汉许慎在《说文解字》中提到貘这种动物“似熊而黄黑色，出蜀中”，也是熊猫的古代称呼之一。
其他别名：
熊猫在古代还有其他别名，如花猫、花熊、华熊、竹熊、花头熊、银狗、大浣熊、峨曲、杜洞尕、执夷、猛豹、猛氏兽等。
综合来看，熊猫在古代被称为食铁兽、猫熊、白罴、貔貅、貘等，这些名称反映了古人对这种动物的认知和描述。