娓娓动听：
形容善于讲话，使人喜欢听。
委婉动听：
形容声调温和曲折悠扬，漫长而和谐，引起听者共鸣，产生愉悦感。
甜蜜动听：
指声音方面悦人的甜美。
悦耳动听：
形容比较优美，让人快乐，安静的音乐。
媚媚动听：
指形容声音悦耳，说话使人爱听。
袅袅余音：
形容音乐结束后，余音缭绕，久久不散。
余音绕梁：
形容歌声或音乐优美，余音回旋不绝，令人陶醉。
沉鱼出听：
形容歌声或声音极为动听，连鱼儿都忘了游水，出来倾听。
这些成语都可以用来形容声音优美、悦耳，给人带来愉悦的感觉。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。